码垛机器人生产线关键部件

1、码垛机器人机械抓手

码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。并且可以根据不同的产品设计不同类型的机械手爪，使码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能够很好地完成码垛工作。

2、常用的码垛机器人手抓主要有

（1）夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

（2）夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱或多箱。

（3）真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

（4）组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

码垛机器人代替人工有以下优势

1.码垛机器人可以解决人工成本越来越贵的问题，社会的发展和年轻人接受教育的程度决定以后越来越多的人不会从事单一的体力劳动，所以搬运工这一工种很有可能会消失，为企业解决招工难的问题。

2.码垛机器人可以代替人工解决很多单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

3.码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效的降低人工成本，不会因人为因素影响生产，提高生产效率和生产质量，因此更多的企业选择使用码垛机器人来代替人工。

4.码垛机器人结构简单，操作和保养维护简单，可以连续长期运转，也不用管理，比人工更加省心方便。

5、码垛机器人占地面积少，码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

6.码垛机器人技术越来越成熟应用案例广泛，生产成本也逐渐降低，一个人工一年的工资就足够买一台简易码垛机器人，因此总体来说是利远大于弊。